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• 日期: 2021-01-14
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EPSON機器人教學課程安排

第一章 基礎知識講解

第一節(jié)課 機器人的操作安全須知，產品規(guī)格和選件，如何選型

第二節(jié)課 認識控制器，軟件與控制器配套介紹，硬件連接

第三節(jié)課 軟件安裝，軟件界面說明，SPEL+語言介紹

第四節(jié)課 I/O連接器接線圖，I/O配置，安全門和急停信號講解

第二章 聯(lián)機操作

第五節(jié)課 模擬器連接及操作，USB和以太網連接操作，無線連接

第六節(jié)課 機器人系統(tǒng)配置，機器人管理器使用

第七節(jié)課 命令窗口使用，I/O監(jiān)視器使用

第八節(jié)課 機器人本體軟硬限位說明，機器人原點校正

第三章 機器人指令講解

第九節(jié)課 項目創(chuàng)建和程序編寫運行，

第十節(jié)課 運動指令，變量定義，運算符

第十一節(jié)課 邏輯控制指令（條件判斷指令，循環(huán)指令，跳轉指令）

第十二節(jié)課 子函數，中斷函數，后臺函數（普通任務，監(jiān)視全體的任務）

第十三節(jié)課 簡單邏輯控制實例，復雜邏輯控制實例（條件判斷+循環(huán)+跳轉）

第十四節(jié)課 程序編寫規(guī)范（邏輯思路，注釋）

第十五節(jié)課 案例一手機鋼化膜搬運、碼垛和分類

第十六節(jié)課 案例二不同類型洗發(fā)水裝箱

第四章 指令進階和以太網通訊

第十六節(jié)課 運動控制（軌跡控制，獲取軌跡點，I/O并行處理）

第十七節(jié)課 以太網配置和連接，通訊指令（通訊端口配置，數據接收和發(fā)送）

第十八節(jié)課 使用網口調試助手進行通訊測試（網口調試助手的使用）

第十九節(jié)課 案例一PLC與機器人通訊實例

第二十節(jié)課 案例二觸摸屏控制機器人動作

第五章 EPSON機器人與視覺結合(高級班）

第二十一節(jié)課 相機與機器人通訊原理，機器人視覺調試方法

第二十二節(jié)課 準備工作（相機安裝，機器人原點校正，制作九宮圖），校準步驟，校準驗證

第二十三節(jié)課 視覺結合機器人實例，視覺練習