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• 日期: 2022-01-10
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PLC培訓(xùn)應(yīng)該如何應(yīng)用PLC控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)，本文中應(yīng)用了三菱產(chǎn)品pLc，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及編碼器。

一、PLC控制伺服控制系統(tǒng)圖

pLc引角反映，pLc引角P00為電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)啟用信號(hào)；pLc引角P40是指PLC培訓(xùn)的專(zhuān)門(mén)的高速脈沖通道，應(yīng)用在控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器編碼器。

P41是指PLC專(zhuān)門(mén)的方向脈沖通道；P是指高速脈沖通道的專(zhuān)門(mén)的高電平端，當(dāng)高速脈沖通道為低電平時(shí)，電流從P流向高速脈沖通道，而使電機(jī)驅(qū)動(dòng)器收到高速脈沖，并執(zhí)行對(duì)應(yīng)控制，如運(yùn)轉(zhuǎn)和換向。

P04和P05是指PLC培訓(xùn)的專(zhuān)門(mén)的起點(diǎn)定位信號(hào)，P04為減速信號(hào)，P05為就位信號(hào)。

起點(diǎn)定位的原理如下：起點(diǎn)是為位址控制中的基準(zhǔn)點(diǎn)，當(dāng)起點(diǎn)位址設(shè)置就好后，之后的位址控制才有意義，所以說(shuō)在定位脈沖發(fā)送前需求進(jìn)行起點(diǎn)控制。當(dāng)發(fā)送起點(diǎn)定位POSORG命令后，電機(jī)開(kāi)啟按參數(shù)設(shè)定的速度加速，而后勻速直到P04光電被感應(yīng)，而后以個(gè)比效低的速度一直運(yùn)轉(zhuǎn)，直到P05光電也被感應(yīng)，此時(shí)起點(diǎn)位址被自動(dòng)測(cè)量在pLc中，以后的位址控制指令，都由這樣的起點(diǎn)坐標(biāo)應(yīng)用在參考。

二、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器引角反映，伺服使能：該引角為24＋高電平時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入工作狀態(tài)，不然的話正處在基本參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。

DCl2-24：該引角還要和pLc的24-連接，得到相同的低電位。

PURSE32：該引角為位址脈沖發(fā)送的高電位，同時(shí)利用個(gè)2K電阻連接到pLc的P端

PURSE31：該引角受到pLc的P40發(fā)出的位址信號(hào)低電平，應(yīng)用在控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的位址信號(hào)。

PURSE34：該引角為方向脈沖發(fā)送的高電位，同時(shí)利用個(gè)2K電阻連接到pLc的P端

PURSE33：該引角受到pLc的P40發(fā)出的位址信號(hào)低電平，應(yīng)用在控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的方向信號(hào)。

CZ信號(hào)：可應(yīng)用在運(yùn)轉(zhuǎn)圈數(shù)的反應(yīng)信號(hào)，電機(jī)每運(yùn)轉(zhuǎn)一圈，該通道會(huì)有個(gè)脈沖。

三、電機(jī)引角反映，所以說(shuō)電機(jī)同時(shí)于伺服有對(duì)應(yīng)配套的連接，不需要曉得接線的過(guò)程，所以說(shuō)不具體的反映。

PLC控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的流程

第一步：起點(diǎn)定位，發(fā)送POSORG命令。

第二步：位址運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)送POSDST命令，控制電機(jī)每次運(yùn)轉(zhuǎn)制定的角距。

pLc梯形圖當(dāng)PO開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，開(kāi)啟執(zhí)行起點(diǎn)定位命令，此時(shí)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，直到P04光電被感應(yīng)，此時(shí)電機(jī)減速，當(dāng)p05光電被感應(yīng)時(shí)，此時(shí)電機(jī)起點(diǎn)定位結(jié)束，并有個(gè)標(biāo)志位F0283，并執(zhí)行D M001命令，該命令將在只在PLC培訓(xùn)本段程序內(nèi)產(chǎn)生一次t0001閉合信號(hào)，因?yàn)樵c(diǎn)結(jié)束標(biāo)志F283會(huì)一直保持，為了免得重復(fù)發(fā)送定位命令，這里用了D M001命令，此時(shí)電機(jī)定位開(kāi)始執(zhí)行POSDS／表示從當(dāng)前位置開(kāi)始向后，按制定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)制定的角度。

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